11 abril, 2019
El exministro luchó contra un cáncer de páncreas e hígado.
En agosto de 2016, y tras el fallecimiento de Eleuterio Fernández Huidobro, Menéndez asumió la titularidad de Defensa.
El 1 de abril de 2019 fue destituido por el presidente Tabaré Vázquez luego del escándalo tras la divulgación de las declaraciones de José Gavazzo y Jorge Silveira ante el Tribunal de Honor del Ejército por delitos de lesa humanidad durante la dictadura.